探讨 Figure 03 爬梯：脱离动捕走向自主探索是关键

PTrubey · x · 2026-08-02

针对 Figure 03 机器人实现完全自主爬梯的演示，业内人士展开了关于机器人训练方式的讨论。

评论指出，目前的演示可能仍依赖于复制遥操作（teleop）学习的动作，例如操作员需要转头来确认手部位置。相比之下，Optimus 拥有极宽的视野，理论上无需多余的动作。评论者认为，真正理想的训练方式不应局限于复制人类的动捕数据，而是应该让机器人在仿真环境和真实环境（穿戴安全吊带）中进行自主实验和探索，从而自己摸索出解决方案。