Figure F.03 人形机器人实现全自主爬梯
Figure.AI 近期发布了最新人形机器人 F.03 的演示视频，显示该机器人已能实现全自主攀爬梯子或楼梯。这一突破展示了机器人在复杂环境中的平衡控制与移动能力，并引发了业界对机器人形态选择与训练方式的探讨。
已确认
- Figure 公司的 F.03 机器人展示了全自主攀爬梯子或楼梯的能力。
- 攀爬属于极具挑战性的任务，要求机器人紧密、非周期性地协调四肢序列，产生足够的向上推力支撑自重，并实时动态调整手脚的接触力。
尚未确认
- 针对 F.03 的训练方式，@PTrubey 指出目前的演示可能依然依赖于复制遥操作学习的动作（例如操作员需要转头确认手部位置），其是否完全脱离动捕走向自主探索仍需进一步验证。
为什么重要
- 此次演示直观展示了双足人形机器人在应对复杂地形时的技术潜力。@CyberRobooo 认为，这证明了双足人形机器人的必要性，但他也强调双足与轮式机器人并非非此即彼的替代关系，最终应由客户根据实际现场情况来选择最合适的形态。
2026-08-01 ~ 2026-08-02 · 5 条相关
一手来源
- Figure F.03 机器人实现全自主爬梯 — adcock_brett ·
- Figure.AI 发布 F.03 机器人演示：实现自主攀爬梯子 — Distinct-Question-16 ·
- 探讨 Figure 03 爬梯：脱离动捕走向自主探索是关键 — PTrubey ·
- 【源头】Figure F.03 机器人实现全自主爬梯 — adcock_brett · 2026-08-01
- 【源头】Figure.AI 发布 F.03 机器人演示：实现自主攀爬梯子 — Distinct-Question-16 · 2026-08-02
- 【源头】探讨 Figure 03 爬梯：脱离动捕走向自主探索是关键 — PTrubey · 2026-08-02
- 双足人形机器人F.03爬楼梯惊艳演示，引发形态之争 — CyberRobooo · 2026-08-02
- Figure F.03 机器人展示高难度爬楼梯能力 — rohanpaul_ai · 2026-08-02