自动驾驶安全测试扩展：新增 7 类行人行为原型
Taorui Huang · hf · 2026-07-31
在自动驾驶安全测试中，准确模拟行人的复杂行为至关重要。研究团队在此前提出的 12 种行人原型（如漫游者、醉酒者、分心者等）基础上，通过分析 YouTube 行车记录仪视频，识别并定义了 7 种新增的行人原型。
这些新原型捕捉到了原有分类法无法完全解释的、具有显著差异的行为模式。论文详细介绍了每种新原型，定义了其核心与可选行为，解释了它们与之前原型的区别，并提供了视频帧证据。
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