M5Stack 开办强化学习机器人研讨会：从仿真到真机部署
ShawnHymel · x · 2026-07-31
Shawn Hymel 与 DigiKey 及 M5Stack 合作，推出了一项关于使用强化学习（RL）训练两轮自平衡机器人的实操研讨会。
课程内容涵盖了测量物理机器人参数、在 FreeCAD 中建立简化模型、导出物理数据，并构建可用于强化学习的 MuJoCo 数字孪生模型。最终目标是完成从仿真训练到真实硬件（如 Bala2-Fire 等）的部署。
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