清华等提出 Cortex 框架，破解机器人长程任务执行难题
jiqizhixin · x · 2026-07-31
清华大学与上海人工智能实验室联合提出了 Cortex 框架，旨在解决具身智能中高低层控制脱节的问题，让机器人能够真正执行长程复杂任务。
- 核心机制：将复杂任务拆解为 32 个标准化“技能原语”，实现高层规划与底层动作的双向对齐。
- 评测表现：在 Libero-long 基准上超越现有单体模型 3.1%，在 RoboTwin 上提升 4.1%。
- 零样本能力：成功在现实世界中零样本完成多阶段化学实验等未见过的长程任务。
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