仿真 LiDAR 需引入真实噪声以提升鲁棒性
Sentdex · x · 2026-07-31
开发者指出，真实世界中的 LiDAR 数据往往充满噪声且高度依赖表面材质。为了让模型在部署时具备更好的鲁棒性，在仿真环境中训练时也必须模拟并反映出这些“脏数据”特征。
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