新方法无需梯度即可处理复杂约束，超越传统引导技术
stepjamUK · x · 2026-07-30
论文提出一种无需梯度的引导方法，能够处理传统梯度引导无法应对的复杂约束（如二进制碰撞检测）。传统方法要么需要可微成本函数，要么依赖训练分布覆盖障碍物，而新方法在复杂场景中表现更优。
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