电场感知让仿真鱼更接近真实放电与回游轨迹
tweetsatpreet · x · 2026-07-29
- 仿真的 EOD 统计特征和生物数据相似：放电间隔呈长尾分布、觅食时放电率上升、靠近更大的鱼时放电受到抑制。
- 在回家任务中，电场感知会产生更平滑、弯曲且沿着场几何结构前进的路径。
- 作为对照的 ray-casting/LIDAR 基线则更接近直线行进，与真实鱼类数据的行为风格不一致。
所属事件:多智能体强化学习仿真弱电鱼涌现真实社交行为(11 条相关)→
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