简单遥操作录制加软顺应,已能完成不少机器人任务
ihorbeaver · x · 2026-07-29
帖子称,很多机器人操作其实可以靠简单的遥操作录制 + 软顺应控制来完成,而且还有客户专门在要这种方案。
作者把它形容为一种“纯 one-shot”的解法,意思是:有时并不需要更复杂的自主规划栈,较直接的数据采集和控制组合就已经能把任务做出来。
「具身」频道最新
- Nori Robotics 推出 L3,主打更低成本灵巧操作 — chris_j_paxton · 2026-07-29
- Unitree G1 机器人从车里跳出,动作流畅得像名场面 — chris_j_paxton · 2026-07-29
- Tesla दावा Robotaxi 经济价值相当于 7 辆 Model Y — JOBhakdi · 2026-07-29
- 交互式戒指做 AI 交互,触觉输出可能比语音更重要 — plopesresearch · 2026-07-29
- 黑客松团队用 OpenAI Codex 让机械臂听懂自然语言 — davidfromkansas · 2026-07-29
- Bagel Labs 发布 WorldDiT:不到十亿参数的机器人控制模型 — EXM7777 · 2026-07-29