简单遥操作录制加软顺应,已能完成不少机器人任务

ihorbeaver · x · 2026-07-29

帖子称,很多机器人操作其实可以靠简单的遥操作录制 + 软顺应控制来完成,而且还有客户专门在要这种方案。

作者把它形容为一种“纯 one-shot”的解法,意思是:有时并不需要更复杂的自主规划栈,较直接的数据采集和控制组合就已经能把任务做出来。

原文链接 →

「具身」频道最新

更多「具身」频道 AI 资讯 →