黑客松团队用 OpenAI Codex 让机械臂听懂自然语言
davidfromkansas · x · 2026-07-29
一个黑客松团队把 OpenAI Codex 接到 Viam 的机械臂 SDK 和 skills 上，用自然语言指令生成代码，直接驱动机械臂执行动作。
他们展示了两个演示：
- 抓起一罐汽水并叠到另一罐上
- 围着易拉罐转动、从多个角度拍照，再生成一个虚拟 3D 模型
这条帖子的重点不是模型参数，而是 “用代码代理去编排真实机器人” 的实操效果：Codex 负责把指令翻成控制逻辑，Viam 提供机械臂与工具链。
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