机器人执行中换手后仍能继续完成任务
Scobleizer · x · 2026-07-28
机器人执行中换手，模型仍能重新规划完成任务
这条演示展示了一个机器人在任务进行到一半时被更换手部后，模型并没有“卡死”，而是继续识别新的工具形态，并重新寻找轨迹和接触策略，把任务做完。
- 研究者认为，这是因为混合数据训练让模型学会根据眼前的手部/工具来条件化自己的行为。
- 这也意味着模型正在更接近对形状、接触面以及应采用何种执行策略的通用理解。
- 该演示的重点不是单次动作，而是机器人在环境变化下的适应能力。
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