全尺寸人形遥操作 H2 SONIC 仅用 4 张 L40 训练 2 天
Scobleizer · x · 2026-07-28
团队发布了 H2 SONIC：面向全尺寸人形机器人的全身遥操作系统。按照帖子说法，这一版只用了 4 张 L40 GPU 训练 2 天 就达到了现在的效果。
相比之下，早期的 G1 SONIC 需要 64 张 GPU 训练，成本被大幅压低。帖子也坦承当前仍有不少机器人工程坑位，比如 URDF 配置错误、电机短路等，但方法还在持续迭代。
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