蝾螈仿生 CPG 演示一键切换行走与游泳
zzznah · x · 2026-07-28
基于 salamander 仿生步态的中央模式发生器网络被实现到 TouchDesigner 里，演示了用单一控制输入在行走与游泳之间切换。
这条帖子本质上是在展示一套仿生机器人控制思路：沿用 Ijspeert 2007 年关于蝾螈运动的研究，把不同运动模式交给同一个控制器去调节，而不是为每种动作单独写死行为。
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