影石开源 PanoLOG：基于全景相机突破大规模 3D 重建瓶颈
机器之心 · wechat · 2026-07-27
影石研究院联合高校提出 PanoLOG，首个面向全景输入的大规模户外三维重建框架，并开源了基准数据集 Pano360。
传统城市级 3D 重建依赖大量窄视场照片，采集成本高。全景相机虽能 360° 一次成像降低采集成本，但因其“处处可见”特性，导致传统基于空间可见性的分区训练策略彻底失效。PanoLOG 创新性地将分区判据从“空间可见性”转换为“梯度贡献”，通过评估相机对分块的优化梯度贡献来重新分配计算，恢复了分块并行训练的优势。
该框架还引入了显式天空球和全景深度监督，在自建及公开数据集上均取得了领先的渲染质量，且模型体积大幅缩小，为低成本城市级三维重建和具身智能提供了新路径。
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