RoboDojo 在 42 个仿真和 18 个真实任务上评测 30 个机器人策略
jiqizhixin · x · 2026-07-27
RoboDojo 是一个把仿真评测和真实世界评测统一起来的机器人操作基准，目标是更系统地衡量通用机器人操控策略。
- 由 18+ 个顶级实验室参与，包括 MMLab@HKU、UC Berkeley、MIT、Stanford 等。
- 覆盖 42 个仿真任务 和 18 个真实世界任务，围绕 5 个核心能力：泛化、记忆、精度、长程执行、开放词汇指令。
- 研究者在可复现平台上测试了 30 个策略，并提供云端真实环境访问。
- 作者声称它在规模、可复现性、真实世界 fidelity 上都优于此前基准。
这项工作更像是机器人操作策略的“统一考试平台”，重点不是单一模型，而是让仿真到真实部署的比较更公平、更接近实际。
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