上周机器人论文盘点：BFM-Zero 训练提速 1.3 倍
carlosdponx · x · 2026-07-27
上周几篇机器人论文的简短盘点，重点包括：
- RGMT 的后续工作，加入了更多翻转动作，甚至找了杂技演员来做遥操作测试。
- 一篇关于运动跟踪的消融研究，结论基本是：目前公开的 SOTA 方法里，已知的最佳方案仍然是最强选择。
- 一个新的移动操作（locomanipulation）方法 BFM。
- 还有一篇题为 UFO 的工作，外观看起来有点奇怪，但核心贡献其实是把 BFM-Zero 的训练速度提升了 1.3 倍。
作者特别指出，这个提速并不是因为算法本身有重大改进，而是把训练环境从 Isaac Sim 换到了 mjlab，再叠加 mjwarp 的加速带来了显著收益。BFM-Zero 团队已经把这个优化合并进上游。
所属事件:近期机器人论文盘点：训练提速与运动跟踪(2 条相关)→
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