本周论文回顾非凸优化中的 scenario theory
tomssilver · x · 2026-07-27
这条帖子推荐了论文 《A General Scenario Theory for Non-Convex Optimization and Decision Making》（Campi 等，2018）。
作者说这篇论文提出了一个非常通用的理论框架，能用于非凸优化与决策问题，并且在机器人领域有实际应用，例如 Safe Horizon MPC。帖子附上了论文 PDF，适合想进一步了解理论细节的人。
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