Generalist AI 展示让机械臂力感可视化的工具接口
DominiqueCAPaul · x · 2026-07-24
帖子展示了 @generalistai 的一个机器人“工具接口”设计，并指出没有力反馈的机械臂无法知道自己抓得有多紧，因此要么抓不稳，要么直接把物体弄坏。配图中的柔性末端结构（类似 UMI 指尖）能把力“显性化”，让仅靠视觉的策略也更容易工作。
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