BeingBeyond 推出 Being-M0.7，用视频学动作并在 Unitree G1 上超越旧方法
jiqizhixin · x · 2026-07-24
BeingBeyond 团队提出了 Being-M0.7，一个面向人形机器人的潜空间世界-动作模型。
- 它不走昂贵的像素级预测路线，而是从第一视角视频和人类动作数据中学习。
- 模型在一个人类与机器人共享的紧凑潜空间里预测未来状态。
- 经过少量机器人示教的轻量后训练后，作者称它在真实的 Unitree G1 任务上优于现有方法，覆盖了全身移动和精细操控等复杂交互场景。
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