庆应大学可穿戴机器人尾巴用气动肌肉帮老人稳住重心

aakashgupta · x · 2026-07-23

庆应大学做出了一款可穿戴机器人尾巴：靠四个气动人工肌肉、八个方向的运动和一米长的分段脊柱，帮助老年人维持平衡。

帖子解释了它的力学原理：和猎豹急转弯时类似，身体一侧倾斜后，尾巴反向摆动，把重心拉回双脚上方，甚至在前庭系统来得及感知失衡前就完成修正。作者还提到这类设备的现实意义：65 岁以上人群跌倒是主要致死伤因之一，约四分之一老年人每年都会跌倒，而很多辅助器具因外观带来的污名化最终闲置不用。