未来不远半年连融三轮，家庭机器人已进 500 个家庭
创业邦 · wechat · 2026-07-23
未来不远半年内连融三轮，家庭机器人已进入 500 个家庭
家庭通用机器人公司未来不远（FuturingRobot）完成 Pre-A 轮融资，累计融资金额接近 10 亿元人民币。这也是公司成立半年内的第三轮融资：此前在 2026 年 1 月完成 2 亿元天使轮，3 月又完成一轮数亿元融资。
公司在做什么
- 方向是面向家庭的通用机器人，不是工业机器人。
- 商业模式采用 RaaS / 先租后买，月租价格约 4500 元。
- 已推出两代产品：
- F1：轮式底盘 + 双臂机械臂。
- F2：双臂轮式机器人，21 个自由度，售价 3.6 万元起。
- 场景覆盖家务整理、陪伴、宠物照料、家庭巡检等。
落地进展
- 机器人已进入 500 多个家庭。
- 累计服务时长突破 5 万小时。
- 官方披露用户满意度为 96.8%。
技术路线
公司早期做的是 AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型，后来升级到基于自研 WAM（World Action Model） 的第二代机器人大脑，核心变化是加入物理推演能力，在执行动作前先模拟可能结果。
公司还表示，自研了力矩电机、一体化关节、扭矩传感器、自适应夹爪等核心部件，并已启动第三代机器人大脑研发，方向包括 WBC（全身协同控制） 和多模态感知学习。
这轮融资的信号
新增投资方里出现了汇川产投、纳爱斯等产业资本，意味着家庭机器人下一阶段的重点，已经从“能不能进家”转向：
- 扩大用户规模
- 降低制造成本
- 提升长期稳定性
- 完善售后和交付体系
所属事件:未来不远完成近 10 亿元 Pre-A 轮融资(3 条相关)→
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