Sunday Robotics 称 ACT-2 叠衣服零样本成功率达 99.1%
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-22
Sunday Robotics 预览了 ACT-2，称其在叠衣服任务上达到了 99.1% zero-shot 成功率。
- 共进行了 785 次自主尝试，覆盖 9 种衣物类型
- 测试场景是没见过的家庭，且不做按家庭适配，只用一个固定模型
- 可处理 XXS 到 8XL 尺码
- 平均折叠质量 4.72/5，中位完成时间 2 分 13 秒
公司把这归因于“单次示范学习”带来的泛化能力，强调后训练提升可以直接迁移到真实世界表现。
线程回复里还提到 Walden Robotics：据称它以 11 亿美元估值出山，并完成 3 亿美元融资，由 Toyota 和 Deviation Capital 领投/共同领投；其机器人已从今年 2 月起在丰田工厂生产运行。
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