仿真到现实与评测正成为机器人仿真的核心环节

m_wulfmeier · x · 2026-07-22

作者表示，sim2real、评测以及在仿真里做 recipe development 这些方向的存在感，比预想中更强。

他认为这其实是仿真开发的自然步骤：仿真不再只是研究玩具，而是在逐渐变成一条完整的工程流水线，包含训练、评估和向真实系统迁移的各个环节。

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