具身 AI 系统用电刺激实时引导人体完成动作
MacrinePhD · x · 2026-07-22
研究者做出了一套具身 AI + 电刺激（EMS）系统，利用人体姿态、视觉和位置等信息，实时引导用户完成复杂的身体任务，比如把自行车挂到公交车车架上。
和固定脚本不同，这套系统会先推断当前动作意图，再逐步协调肌肉发力：例如通过刺激肱二头肌帮助手臂伸出、刺激手指帮助抓握、刺激三头肌帮助放下车架。
这项工作获得了 CHI 2026 Best Paper，展示了 AI 从“说和看”进一步走向“直接参与人体动作”的一种新方向。
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