Instruct-Particulate:从静态 3D 网格推断铰接结构的新模型

MonaJalal_ · x · 2026-07-22

研究团队推出了 Instruct-Particulate 模型,能够从静态 3D 网格中推断出铰接结构,并大幅提升了对新物体类别的泛化能力,同时支持运动学提示。

为了实现这一突破,团队将训练数据扩大了 40 倍,并重新设计了模型架构以遵循运动学指令。现在,可以直接从真实世界图像生成多样化、逼真且与模拟器兼容的铰接式 3D 资产。

所属事件:Instruct-Particulate 模型可从静态 3D 网格推断关节结构(2 条相关)→

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