Instruct-Particulate：从静态 3D 网格推断铰接结构的新模型
MonaJalal_ · x · 2026-07-22
研究团队推出了 Instruct-Particulate 模型，能够从静态 3D 网格中推断出铰接结构，并大幅提升了对新物体类别的泛化能力，同时支持运动学提示。
为了实现这一突破，团队将训练数据扩大了 40 倍，并重新设计了模型架构以遵循运动学指令。现在，可以直接从真实世界图像生成多样化、逼真且与模拟器兼容的铰接式 3D 资产。
所属事件:Instruct-Particulate 模型可从静态 3D 网格推断关节结构(2 条相关)→
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