Instruct-Particulate 模型可从静态 3D 网格推断关节结构

研究团队推出了 Instruct-Particulate 模型，该模型能够直接从静态 3D 网格中推断出物体的关节式结构。这一突破不仅大幅提升了模型从几何数据恢复部件结构的能力，还显著增强了对新物体类别的泛化表现。此外，该模型支持运动学提示，为 3D 物体的动态解析与交互应用提供了新的技术路径。

2026-07-22 ~ 2026-07-22 · 2 条相关

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