Lumen 是面向血管内 RL 的物理仿真器

BraydonDymm · x · 2026-07-21

这条帖介绍了一个非常细分的仿真器 Lumen，目标是做 wall-safe endovascular RL，并强调它的物理效果做得不错。

它本质上是在一个医疗/具身任务场景里，为强化学习训练提供专门的模拟环境。

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