机器人开发者求 Linux 迷你主机配置，需跑 CAN 与双摄遥操作

eigenron · x · 2026-07-21

一位机器人开发者在询问：做 YAM arm 这类项目时，Linux 迷你主机该怎么选。

他的主机需要同时承担：

• socketCAN
• MuJoCo 重力补偿
• 双路摄像头流
• 远程操作录制

目前在看的是 Minisforum UM870 Slim（8745H / 32GB / 1TB）。他想知道有没有人实际在迷你主机上跑过 i2rt / lerobot，以及最后有没有踩坑、后悔的配置。

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