RealSense 推出 v2.58.3 Beta，补上浏览器查看和 ROS2 回放
chrismatthieu · x · 2026-07-21
RealSense 宣布发布 **SDK v2.58.3 Beta**，这次更新偏向机器人和视觉开发场景： - 新增 **ReactJS Web Viewer 预览**，可在浏览器里查看 RealSense 画面流 - 提供 **MIPI/GMSL RGB 控制**，增强相机侧控制能力 - 强化 **片上神经网络的人体检测**，把检测能力放到相机端执行 - 支持 **ROS 2 的 `.db3` 录制回放**，方便机器人开发调试 配图也明确把它定位为面向“看见 3D 世界”的机器人/感知开发工具链更新。
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