Wan 2.2 的机器人动作迁移实测

fish_builds_daily · reddit · 2026-07-20

作者用 Wan 2.2 Animate 做机器人舞蹈 motion transfer，给出了 reference、driver 和 output 三段对照图，声称在 4 个上下文窗口里没有明显接缝。关键细节包括： - 生成结果共 **305 帧、16fps，约 19 秒** - Wan Animate 以 **77 帧窗口**渲染，后续窗口每次增加 76 帧 - 作者把 driver 精确裁到 305 帧，避免最后一个窗口补帧 - 先跑了 SAM2 mask 预检，确认全帧遮罩都稳定后才正式渲染 - 整个流程（预检 + 渲染）在 A6000 上约 **25 分钟**，成本大约 **$0.20** 作者还总结了两个踩坑点：SAM2 点位必须对准实际 driver 构图；角色服装需要和 driver 轮廓相近，否则会出“宽裙变僵硬短上衣”之类的问题。