LeHome Challenge 机器人方案公开
philfung · x · 2026-07-20
@IliaLarchenko 发布了他在 **LeHome Challenge** 中的完整方案讲解：该方案在 **sim round 拿到第一**，并在 **ICRA 2026 真实机器人决赛拿到第二**。\n\n作者不仅给出实现，还说明了为什么这么做：视频分成三部分，重点讲 **RL for VLAs**，并回顾他考虑过的替代方案与最终放弃它们的原因，强调每个设计选择背后的直觉。帖子同时附上论文、代码和视频链接。
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