生数科技谈世界模型到机器人
生数科技 · wechat · 2026-07-19
朱军在 WAIC 相关访谈中系统介绍了生数科技从**视频生成**走向**世界模型**与**机器人行动**的路线：ViduS1 强调实时交互，用户可用语音持续影响角色生成；随后公司把视频预测、未来状态建模和动作生成连到一起，尝试让模型从“生成内容”走向“理解并作用于物理世界”。 文章重点讲了他们的 **数据金字塔** 与 **MoT 统一架构**：先用海量通用视频、第一视角视频、仿真数据和机器人轨迹学习世界规律，再用统一的理解/预测/行动专家协同建模，减少模块割裂带来的误差累积。文中还提到 Motubrain 在 RoboTwin2.0 随机环境 50 余项复杂任务上平均成功率超过 95%，作者将其视为通用世界模型路线的阶段性验证。
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