一种可互换的机器人夹爪方案
ihorbeaver · x · 2026-07-18
帖子介绍了一种 **可互换夹爪（interchangeable gripper）**：工具先固定在夹爪上，再通过更换“手部”来适配不同任务。 作者强调这样做的目标是提升现代 AI 工具在真实环境中的**可靠性**。相比人形手，这种方案更利于**稳固抓取**和**精确控制**，适合需要高可靠性的作业场景。
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