LightTact光学触觉传感器技术
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-18
介绍了一种名为 **LightTact** 的创新触觉传感器技术。传统触觉传感器依赖物理形变进行测量，难以感知水、面霜或软薄膜等轻柔接触；而 LightTact 改用光学检测方案。 该技术通过环境光屏蔽配置，仅允许真实接触点产生的散射光穿透，从而输出高对比度的原始视觉-触觉图像。其优势包括： - 不受材料属性、接触力度、表面颜色和照明条件限制 - 能够精准捕捉液体、软薄膜等接触瞬间 - 输出的空间对齐图像可直接被视觉语言模型（VLM）读取处理