Lumo-2用块解码提速推理
rohanpaul_ai · x · 2026-07-18
这部分补充了 Lumo-2 的推理优化：它采用 block-wise decoding，不是一个个生成 32 个动作 token，而是一次生成若干弱相关 token。
在 1 张 NVIDIA RTX 5090 上，Astribot 报告延迟从 253.66ms 降到 93.53ms，实现 2.71x 加速。
前文还提到，模型把动作空间做成共享表示，从而让不同机器人本体之间更容易迁移技能。
所属事件:Astribot 发布 Lumo-2 与真机演示(10 条相关)→
「具身」频道最新
- MaP-WAM 用记忆驱动规划攻克非马尔可夫机器人操作难题 — Sizhe Zhao · 2026-09-11
- 外滩大会观察：AI 与硬件厂商分工成型，蚂蚁扮演攒局者 — 智东西 · 2026-09-11
- 亚马逊谷歌卖出6亿台音箱,AGI 时代为何无人再造智能音箱 — julianlehr · 2026-09-11
- ECCV26 口头论文：流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿，外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11