Lumo-2用块解码提速推理
rohanpaul_ai · x · 2026-07-18
这部分补充了 Lumo-2 的推理优化：它采用 block-wise decoding，不是一个个生成 32 个动作 token，而是一次生成若干弱相关 token。
在 1 张 NVIDIA RTX 5090 上，Astribot 报告延迟从 253.66ms 降到 93.53ms，实现 2.71x 加速。
前文还提到，模型把动作空间做成共享表示，从而让不同机器人本体之间更容易迁移技能。
所属事件:Astribot 发布 Lumo-2 与真机演示(10 条相关)→
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