Lumo-2强化具身推理泛化
rohanpaul_ai · x · 2026-07-18
这条继续补充 Lumo-2 的能力与设计思路：它在多项具身推理任务上明显超过 Lumo-1，同时还能和主要面向视觉语言基准的模型保持竞争力。
作者强调，机器人训练可能让模型对空间关系和物理场景的理解更有用。另一个关键点是它把“动作是什么”和“是哪台机器人在做”分开表示，因此同一套技能更容易在不同机器人本体之间迁移，甚至可以从人类视频迁移到机器人上。
所属事件:Astribot 发布 Lumo-2 与真机演示(10 条相关)→
「具身」频道最新
- MaP-WAM 用记忆驱动规划攻克非马尔可夫机器人操作难题 — Sizhe Zhao · 2026-09-11
- 外滩大会观察：AI 与硬件厂商分工成型，蚂蚁扮演攒局者 — 智东西 · 2026-09-11
- 亚马逊谷歌卖出6亿台音箱,AGI 时代为何无人再造智能音箱 — julianlehr · 2026-09-11
- ECCV26 口头论文：流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿，外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11