Lumo-2强化具身推理泛化
rohanpaul_ai · x · 2026-07-18
这条继续补充 Lumo-2 的能力与设计思路：它在多项具身推理任务上明显超过 Lumo-1，同时还能和主要面向视觉语言基准的模型保持竞争力。
作者强调，机器人训练可能让模型对空间关系和物理场景的理解更有用。另一个关键点是它把“动作是什么”和“是哪台机器人在做”分开表示，因此同一套技能更容易在不同机器人本体之间迁移，甚至可以从人类视频迁移到机器人上。
所属事件:Astribot 发布 Lumo-2 与真机演示(10 条相关)→
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