让机器人“像机器人那样看”
ChongZzZhang · x · 2026-07-17
转发介绍了一篇机器人论文 **“See like a Robot”**。 核心思路是：机器人数据来自各种不同相机视角，直接学习会更难；如果给 VLA 机器人加入**以机器人为中心的 pointmaps**，再配合一个额外编码器和一次元素级加法，性能会更好。 帖子里同时给出了项目页和论文链接，属于典型的机器人感知/表示学习方法改进。
ChongZzZhang · x · 2026-07-17
转发介绍了一篇机器人论文 **“See like a Robot”**。 核心思路是：机器人数据来自各种不同相机视角，直接学习会更难；如果给 VLA 机器人加入**以机器人为中心的 pointmaps**，再配合一个额外编码器和一次元素级加法，性能会更好。 帖子里同时给出了项目页和论文链接，属于典型的机器人感知/表示学习方法改进。