灵巧手赛道爆发与曦诺未来融资
快鲤鱼 · wechat · 2026-07-17
这篇文章集中讲了 灵巧手 赛道的产业爆发，以及国内厂商曦诺未来（Xynova）的融资、产品和量产进展。
曦诺未来的融资与规模
- 公司在 2025 年 7 月完成 5 亿元 A+ 轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，小米战投持续加注。
- 不足两年内已完成四轮融资，累计融资约 15 亿元。
- 团队从最初 5、6 人扩张到近 300 人，其中技术人员超过 100 人。
- 已获得头部人形机器人本体厂商的 万台级订单，并在杭州建成约 5400 平方米生产基地，预计 2026 年底形成 年产 1 万台灵巧手、20 万台微型电缸 的产能。
产品路线与能力
- Flex1：25 自由度，手掌重约 380 克，负载超 30 公斤，单指指尖力超 20N，寿命实测突破 150 万次。
- Flex2：采用“腱绳 + 电机直驱”混合驱动，23 自由度，手掌重量不到 400 克，定位精度不超过 ±0.1 毫米。
- Flex2 还集成力觉、视觉、触觉、接近觉四类感知，并加入类“小脑算法”，支持滑移反射等更接近人手的操作。
赛道判断
- 文中强调灵巧手是人形机器人从“能走”走向“能干活”的关键部件。
- 灵巧手成本占整机比重可达 18%25%，是价值最高的单一零部件。
- 引用 GGII 数据，预计中国灵巧手市场销量将从 2025 年的 1.92 万只 增长到 2030 年的 43 万只，五年增量空间超过 20 倍。
所属事件:灵巧手厂商Xynova完成5亿元A+轮融资(3 条相关)→
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