RynnWorld-4D：面向机器人操作的世界模型
_akhaliq · x · 2026-07-17
RynnWorld-4D 展示了一个面向机器人操作的 4D 具身世界模型。
作者提到其方法包含三分支 DiT、联合跨模态注意力，并使用了 2.5 亿+ RGB 帧及密集深度、光流标注。
他们的目标是把视频生成模型进一步转化为可用于机器人操作的 4D 世界模型。
所属事件:阿里达摩院发布RynnWorld-4D机器人世界模型(2 条相关)→
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