RynnWorld-4D：面向机器人操作的世界模型
_akhaliq · x · 2026-07-17
RynnWorld-4D 展示了一个面向机器人操作的 4D 具身世界模型。 作者提到其方法包含三分支 DiT、联合跨模态注意力，并使用了 2.5 亿+ RGB 帧及密集深度、光流标注。 他们的目标是把视频生成模型进一步转化为可用于机器人操作的 4D 世界模型。
_akhaliq · x · 2026-07-17
RynnWorld-4D 展示了一个面向机器人操作的 4D 具身世界模型。 作者提到其方法包含三分支 DiT、联合跨模态注意力，并使用了 2.5 亿+ RGB 帧及密集深度、光流标注。 他们的目标是把视频生成模型进一步转化为可用于机器人操作的 4D 世界模型。