阿里达摩院发布RynnWorld-4D机器人世界模型

阿里达摩院提出RynnWorld-4D，一个面向机器人操作的4D具身世界模型。该方法旨在解决传统2D视频世界模型在机器人操控中缺乏深度、运动场和物理约束的表征局限。模型采用三分支DiT和联合跨模态注意力架构，并基于超过2.5亿帧RGB图像及密集深度、光流数据进行训练，以支撑更精确的三维操作。

2026-07-17 ~ 2026-07-17 · 2 条相关