Papers with Code推出机器人与VLA论文基准专区
NielsRogge · reddit · 2026-07-16
Papers with Code 网站现已推出专门的机器人页面，集中收录了具身智能与视觉-语言-动作（VLA）模型领域的主流基准测试、热门论文及其开源代码。 目前收录的**核心基准**包括 LIBERO（及其 Spatial 和 Long 子集）、SimplerEnv WidowX 和 RoboTwin 等，每个基准已有约 110 个条目。页面不仅直观展示了各模型性能随时间推移的提升曲线，还明确标注了模型的开源状态，为机器人领域的研究者提供了极具价值的追踪工具。
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