RoboTTT把机器人记忆拉到5分钟
seanmcdonaldxyz · x · 2026-07-16
这条回复在介绍 RoboTTT：一种把 test-time training (TTT) 直接嵌入模型内部的机器人策略。
要点包括：
- 机器人模型原本通常只能记住很短的时间片（不到 0.1 秒），几乎会立刻忘掉刚发生的事。
- RoboTTT 将上下文扩展到 8,000 timesteps，约等于 5 分钟 的“肌肉记忆”。
- 作者称这是在 常数推理成本 下实现的，并且在能力上比现有 SOTA 高出 3 个数量级。
- 核心思路是：让一个很小的模型“住在”大模型内部，处理每个新输入时持续更新。
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