RoboTTT把机器人记忆拉到5分钟
seanmcdonaldxyz · x · 2026-07-16
这条回复在介绍 RoboTTT：一种把 test-time training (TTT) 直接嵌入模型内部的机器人策略。
要点包括：
- 机器人模型原本通常只能记住很短的时间片（不到 0.1 秒），几乎会立刻忘掉刚发生的事。
- RoboTTT 将上下文扩展到 8,000 timesteps，约等于 5 分钟 的“肌肉记忆”。
- 作者称这是在 常数推理成本 下实现的，并且在能力上比现有 SOTA 高出 3 个数量级。
- 核心思路是：让一个很小的模型“住在”大模型内部，处理每个新输入时持续更新。
所属事件:RoboTTT 把测试时训练带入机器人策略(6 条相关)→
「具身」频道最新
- Wayve CEO：端到端 AI 不仅用于驾驶，安全也应靠学习而非规则 — alexgkendall · 2026-10-27
- Mundo:几张照片重建可探索的世界模型,8 卡 GPU 也只有 1.5 FPS — mark_k · 2026-10-27
- 苏黎世 Physical AI 黑客松现场：与价值 150 万美元的人形机器人同处一室 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- iPhone Duo 内屏沿铰链开裂，苹果官方回应可免费换机 — mobileraj · 2026-10-27
- 19 人团队论文揭示 VLA 模型内部几何：概念多为多维弯曲结构 — ninamiolane · 2026-10-27
- Munro 发布 Cybercab 工程深度拆解视频 — yunta_tsai · 2026-10-27