RoboTTT：8K 上下文机器人策略
scott_e_reed · x · 2026-07-15
这项工作提出 RoboTTT，把机器人策略扩展到 8K timesteps 的视觉-运动上下文，在推理延迟保持不变的情况下，把可用上下文拉到当前 SOTA 之上。
作者展示了几个能力：
- 只看少量分钟级经验，就能从人类视频 demo 中做 one-shot 模仿
- 机器人可以在部署过程中 持续改进
- 能从扰动中 自我恢复
- 能完成一个 5 分钟、10 步装配 任务
帖子里的评论还强调，这类 TTT 方法很适合机器人学习，而且应该不依赖 VLA 还是视频骨干。
所属事件:RoboTTT 把测试时训练带入机器人策略(6 条相关)→
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