RoboTTT：8K 上下文机器人策略
scott_e_reed · x · 2026-07-15
这项工作提出 RoboTTT，把机器人策略扩展到 8K timesteps 的视觉-运动上下文，在推理延迟保持不变的情况下，把可用上下文拉到当前 SOTA 之上。
作者展示了几个能力：
- 只看少量分钟级经验，就能从人类视频 demo 中做 one-shot 模仿
- 机器人可以在部署过程中 持续改进
- 能从扰动中 自我恢复
- 能完成一个 5 分钟、10 步装配 任务
帖子里的评论还强调，这类 TTT 方法很适合机器人学习，而且应该不依赖 VLA 还是视频骨干。
所属事件:RoboTTT 把测试时训练带入机器人策略(6 条相关)→
「具身」频道最新
- Wayve CEO：端到端 AI 不仅用于驾驶，安全也应靠学习而非规则 — alexgkendall · 2026-10-27
- Mundo:几张照片重建可探索的世界模型,8 卡 GPU 也只有 1.5 FPS — mark_k · 2026-10-27
- 苏黎世 Physical AI 黑客松现场：与价值 150 万美元的人形机器人同处一室 — ___Mufasaa · 2026-10-27
- iPhone Duo 内屏沿铰链开裂，苹果官方回应可免费换机 — mobileraj · 2026-10-27
- 19 人团队论文揭示 VLA 模型内部几何：概念多为多维弯曲结构 — ninamiolane · 2026-10-27
- Munro 发布 Cybercab 工程深度拆解视频 — yunta_tsai · 2026-10-27