开源机械臂B601-RS发布
kamathsblog · x · 2026-07-15
Seeed Studio 转发宣布，reBotArm B601-RS 机械臂已正式开源。
这套项目的看点包括：
- MotorBridge 平台：支持多品牌电机控制与调试，带拖拽式 GUI
- 性能参数：0.1mm 重复定位精度，额定负载 2.5kg，最大可到 5kg
- 全栈开源：STEP 文件、BOM、装配视频、Python SDK、ROS2、NVIDIA Isaac Sim、Hugging Face LeRobot，甚至连 48V 电源设计也开放
- 许可：CERN-OHL-W 2.0，允许商业使用
帖子还强调，这个机械臂适合做操控、强化学习和 world models 等实验，是一个更高性能的起点。
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