机器人坐标系调试有新解法
broodsugar · x · 2026-07-15
这条引用提到机器人里调试坐标系非常痛苦：world、base、tool、task、camera 等坐标系太多，容易混乱。 作者介绍他们的工作会学习“该信任哪个坐标系”，相当于在机器人系统里自动判断不同坐标框架的可靠性，缓解人工调参和排错成本。
「具身」频道最新
- 机器人RL用写实场景零样本迁移 — lukas_m_ziegler · 2026-07-21
- Path Robotics 训练机器人焊接 — Rewkang · 2026-07-21
- 实时多模态机器人全身操控 — yogthos · 2026-07-21
- AI 脑机接口想无创恢复动作 — anne_churchland · 2026-07-21
- NVIDIA 预告 Jetson Thor — NVIDIA Developer · 2026-07-21
- 13M ASR 模型跑进 ESP32-S3 — wunschpunsch3D · 2026-07-21