机器人RL用写实场景零样本迁移

lukas_m_ziegler · x · 2026-07-21

FlexionAI 介绍了一条机器人强化学习管线：先用现成硬件扫描真实部署场地，再重建成写实的 Gaussian splat 场景，在其中做大规模并行 RL 训练。 - 他们认为，以往机器人 RL 多在合成、无纹理环境里训练，主要依赖深度图；RGB 虽然潜力更大，但一直难以在仿真中有效利用。 - 这次与 Niantic Spatial 和 NVIDIA Robotics 合作，尝试直接把真实世界的视觉环境带进仿真。 - 在 Gym 环境中训练出的策略，可以 zero-shot 迁移到真实机器人和对应场景。 - 他们声称这会加速部署、更稳健，并且不只适用于导航任务。