机器人也能做上下文学习

SongShuran · x · 2026-07-15

这条转发介绍了一个机器人研究项目 **Behavior Prompting**：目标是让机器人像 LLM 一样，通过一次人类示范就能快速适应新任务。核心点是： - 机器人示范被当作“上下文提示词”使用 - 不需要配对的人类到机器人数据 - 项目经过接近两年的打磨，包含多个有意思的组件 - 还配套了仿真 benchmark、真实数据采集与部署系统作者强调，这是一个把“in-context learning”带到具身控制里的尝试。