LeRobot 新增端到端深度支持
RemiCadene · x · 2026-07-14
LeRobot v0.6.0 新增了端到端深度感知支持，机器人现在可以直接“看到”深度信息。 主要变化包括： - 接入 Intel RealSense 后，只需设置 `use_depth: true` - 深度图会与 RGB 观察一起自动记录 - 深度以毫米单位采集，并压缩成 12-bit depth video - 训练时再解码回物理单位 深度预览会在采集和数据集查看器里实时显示。该能力适用于 SO-100/101、Koch、OpenArm、reBot、Unitree G1 等多种平台，并且支持对 RGB/深度编码、质量和预设进行细粒度控制。
「具身」频道最新
- 机器人RL用写实场景零样本迁移 — lukas_m_ziegler · 2026-07-21
- Path Robotics 训练机器人焊接 — Rewkang · 2026-07-21
- 实时多模态机器人全身操控 — yogthos · 2026-07-21
- AI 脑机接口想无创恢复动作 — anne_churchland · 2026-07-21
- NVIDIA 预告 Jetson Thor — NVIDIA Developer · 2026-07-21
- 13M ASR 模型跑进 ESP32-S3 — wunschpunsch3D · 2026-07-21