小米机器人世界模型提效
Scobleizer · x · 2026-07-14
【引用】介绍了 Xiaomi-Robotics-U0：一个 38B 的自回归世界基础模型，把通用图像/视频生成与多视角具身合成一起训练，用来提升真实机器人策略表现。
文中给出的结果是：合成数据让真实机器人在 out-of-distribution 任务上的成功率从 36.9% 提升到 63.2%。对应论文标题为 Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model。
所属事件:小米机器人发布38B具身世界模型U0(3 条相关)→
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