BEHAVIOR-1K仿真基准
drfeifei · x · 2026-07-14
这条回复介绍 2026 BEHAVIOR Challenge 的两个核心变化：
- 任务数翻倍：基准从 50 个长程家庭任务扩展到 100 个，覆盖导航、规划、记忆和双臂操作。
- 真实评测很难规模化：因此引入 BEHAVIOR-1K 作为开源仿真基准，包含 1000 个日常家庭活动，用来做可扩展、可控制、可复现的评测。
整体意图是把现实机器人评测和仿真 benchmark 结合起来，推动长程具身推理与操作能力研究。
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